Starting March 30, 2022 – restrictions have been lifted on the entry of citizens of Kazakhstan to the Russian Federation and on the exit of Russian citizens to Kazakhstan through the land section of the Russian-Kazakh border, as well as foreign citizens and stateless persons to Russia and Russian citizens to Mongolia through the land section of the Russian-Mongolian border.
Previously it was only possible to travel to Russia from these countries by air.
http://government.ru/news/44911/
Въезд в РФ: сняты ограничения на въезд из Казахстана и Монголии
С 30 марта 2022 года сняты ограничения на въезд граждан Казахстана в РФ и на выезд граждан России в Казахстан через сухопутный участок российско-казахстанской границы, а также иностранных граждан и лиц без гражданства в Россию и граждан России в Монголию через сухопутный участок российско-монгольской границы.
Ранее было открыто только авиасообщение между РФ и этими странами.